Ժամանակակից խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ։

1

Խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչները համարվում են բազմամիլիարդ դոլարանոց շուկա՝ հիմնականում հետևյալ նկատառումներից ելնելով.

 

1. Շուկայի հսկայական պահանջարկ. Եվրոպայի և Հյուսիսային Ամերիկայի նման տարածաշրջաններում անձնական այգի կամ մարգագետին ունենալը շատ տարածված է, ինչը մարգագետնի խոտհնձումը դարձնում է նրանց առօրյա կյանքի կարևորագույն առաջադրանք: Ավանդական ձեռքով խոտհնձումը կամ խոտհնձման համար աշխատողներ վարձելը ոչ միայն ժամանակատար և աշխատատար է, այլև թանկ: Հետևաբար, շուկայում կա զգալի պահանջարկ խելացի ռոբոտացված մարգագետնի խոտհնձիչների նկատմամբ, որոնք կարող են ինքնուրույն կատարել խոտհնձման աշխատանքները:

 

2. Տեխնոլոգիական նորարարության հնարավորություններ. Սենսորների, նավիգացիոն համակարգերի և արհեստական ​​բանականության նման տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացման շնորհիվ, խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչների աշխատանքը անընդհատ բարելավվել է, և դրանց ֆունկցիոնալությունը դարձել է ավելի ու ավելի հարուստ։ Դրանք կարող են ապահովել ինքնավար նավարկություն, խոչընդոտներից խուսափել, ճանապարհի պլանավորում, ավտոմատ լիցքավորում և այլն, ինչը զգալիորեն բարելավում է խոտհնձման արդյունավետությունն ու հարմարավետությունը։ Այս տեխնոլոգիական նորարարությունը ամուր հիմք է հանդիսանում խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչների շուկայի արագ զարգացման համար։

 

3. Շրջակա միջավայրի պաշտպանության և էներգաարդյունավետության միտումներ. Ավանդական ձեռքի կամ գազային շարժիչով աշխատող խոտհնձիչների համեմատ, խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներն ունեն ավելի ցածր աղմուկ և արտանետումներ, ինչը հանգեցնում է շրջակա միջավայրի վրա ազդեցության ավելի քիչ ազդեցության: Շրջակա միջավայրի պաշտպանության և էներգաարդյունավետության միտումներով պայմանավորված՝ սպառողների աճող թիվն է ընտրում խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ՝ ավանդական խոտհնձման մեթոդները փոխարինելու համար:

 

4. Հասուն արդյունաբերական շղթա. Չինաստանն ունի ամբողջական մեքենաշինության արտադրության արդյունաբերական շղթա՝ հետազոտությունների և զարգացման, նախագծման, արտադրության և վաճառքի ուժեղ կարողություններով: Սա թույլ է տալիս Չինաստանին արագ արձագանքել համաշխարհային շուկայի պահանջարկին և արտադրել բարձրորակ, մրցունակ խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ: Բացի այդ, համաշխարհային արտադրական արդյունաբերությունների փոխանցման և արդիականացման հետ մեկտեղ, կանխատեսվում է, որ Չինաստանի բաժինը խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչների համաշխարհային շուկայում կշարունակի աճել:

 

Ամփոփելով՝ հիմնվելով այնպիսի գործոնների վրա, ինչպիսիք են շուկայական հսկայական պահանջարկը, տեխնոլոգիական նորարարության ընձեռած հնարավորությունները, շրջակա միջավայրի պաշտպանության և էներգաարդյունավետության միտումները, ինչպես նաև արդյունաբերական զարգացած ցանցը, խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչները համարվում են բազմամիլիարդ դոլարանոց ներուժ ունեցող շուկա։

Նախագծի նպատակները

Ահա նախագծի նպատակների համառոտ ակնարկը.

✔️ Ավտոմատ խոտհնձում. Սարքը պետք է կարողանա խոտհնձել ավտոմատ կերպով։

✔️ Լավ անվտանգության հատկանիշներ. Սարքը պետք է անվտանգ լինի, օրինակ՝ արտակարգ կանգառի դեպքում, երբ այն բարձրացվի կամ խոչընդոտների հանդիպի։

✔️ Պերիմետրիկ լարերի կարիք չկա. Մենք ցանկանում ենք ճկունություն և հենարան բազմաթիվ խոտհնձման տարածքների համար՝ առանց պարագծային լարերի անհրաժեշտության:

✔️ Ցածր գին. Այն պետք է ավելի էժան լինի, քան միջին դասի առևտրային արտադրանքը։

✔️ Բաց. Ես ուզում եմ կիսվել գիտելիքներով և հնարավորություն տալ ուրիշներին ստեղծել OpenMower:

✔️ Գեղագիտական ​​տեսք. Դուք չպետք է ամաչեք OpenMower-ն օգտագործել խոտհնձիչով։

✔️ Խոչընդոտներից խուսափելը. խոտհնձիչը պետք է հայտնաբերի խոչընդոտները խոտհնձման ժամանակ և խուսափի դրանցից։

✔️ Անձրևի չափիչ. Սարքը պետք է կարողանա հայտնաբերել անբարենպաստ եղանակային պայմանները և դադարեցնել խոտհունձը մինչև պայմանների բարելավումը։

Հավելվածների ցուցադրություն

Ժամանակակից խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ! (2)
Ժամանակակից խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ! (1)

Սարքավորումներ

Մինչ այժմ մենք ունենք մայրական սալիկի կայուն տարբերակ և երկու ուղեկցող շարժիչի կառավարիչներ՝ xESC mini-ն և xESC 2040-ը: Ներկայումս ես օգտագործում եմ xESC mini-ն հավաքման համար, և այն հիանալի աշխատում է: Այս կառավարիչի խնդիրն այն է, որ դժվար է գտնել դրա բաղադրիչները: Ահա թե ինչու մենք ստեղծում ենք xESC 2040-ը՝ հիմնվելով RP2040 չիպի վրա: Սա էժան տարբերակ է, որը ներկայումս գտնվում է փորձարարական փուլում:

Սարքավորումների անելիքների ցանկ

1. Ցածր մակարդակի ներկառուցված ծրագրային ապահովման ներդրում
2. Լարման/հոսանքի հայտնաբերում
3. Արտակարգ կանգառի կոճակի հետևում
4. IMU հաղորդակցություն
5. Անձրևի սենսոր
6. Լիցքավորման կարգավիճակ
7. Հնչյունային մոդուլ
8. UI տախտակի հաղորդակցություն
9. Լիցքաթափման հոսանք՝ մարտկոցի մակարդակի ավելի ճշգրիտ գնահատման համար
10. ROS ապարատային ինտերֆեյս
Այս պահին սարքավորումների պահոցը, կարծես, անգործուն է, քանի որ սարքավորումները բավականին կայուն են։ Մշակման աշխատանքների մեծ մասը կատարվում է ROS կոդի վրա։

Նախագծի մոտեցում

Մենք ապամոնտաժեցինք ամենաէժան պատրաստի ռոբոտ-խոտհնձիչը, որը կարողացանք գտնել (YardForce Classic 500) և հաճելիորեն զարմացանք սարքավորումների որակից։

Անիվների համար նախատեսված փոխանցումային անխոզանակ շարժիչներ

Անխոզանակ շարժիչներ խոտհնձիչի համար

Ընդհանուր կառուցվածքը թվում էր ամուր, ջրակայուն և լավ մտածված

Բոլոր բաղադրիչները միացված էին ստանդարտ միակցիչների միջոցով, ինչը հեշտացնում էր սարքավորումների արդիականացումը։

 

Հիմնականը հետևյալն է. ռոբոտի որակը զարմանալիորեն բարձր է և որևէ փոփոխություն չի պահանջում: Մեզ պարզապես ավելի լավ ծրագրային ապահովում է անհրաժեշտ:

Խոտհնձիչի գլխավոր տախտակ

Ժամանակակից խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ! (3)

ROS աշխատանքային տարածք

Այս թղթապանակը ծառայում է որպես ROS աշխատանքային տարածք, որն օգտագործվում է OpenMower ROS ծրագիրը կառուցելու համար: Պահոցը պարունակում է ROS փաթեթներ OpenMower-ը կառավարելու համար:

Այն նաև հղում է կատարում ծրագրակազմը կառուցելու համար անհրաժեշտ այլ պահոցների (գրադարանների): Սա թույլ է տալիս մեզ հետևել յուրաքանչյուր թողարկման մեջ օգտագործված փաթեթների ճշգրիտ տարբերակներին՝ համատեղելիությունն ապահովելու համար: Ներկայումս այն ներառում է հետևյալ պահոցները.

slic3r_ծածկույթի_պլանավորող:Slic3r ծրագրի վրա հիմնված 3D տպիչի ծածկույթի պլանավորիչ: Սա օգտագործվում է խոտհնձման ուղիները պլանավորելու համար:

teb_local_planner:Տեղական պլանավորող, որը թույլ է տալիս ռոբոտին շրջանցել խոչընդոտները և հետևել գլոբալ հետագծին՝ պահպանելով կինեմատիկական սահմանափակումները։

xesc_ros:ROS ինտերֆեյսը xESC շարժիչի կարգավորիչի համար։

Ժամանակակից խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ! (2)

Եվրոպայում և Ամերիկայում շատ տնային տնտեսություններ ունեն իրենց սեփական այգիները կամ մարգագետինները՝ առատ հողային ռեսուրսների պատճառով, ուստի անհրաժեշտ է պարբերաբար խոտհնձել: Խոտհնձման ավանդական մեթոդները հաճախ ենթադրում են աշխատողների վարձում, ինչը ոչ միայն բարձր ծախսեր է ենթադրում, այլև պահանջում է զգալի ժամանակ և ջանքեր վերահսկողության և կառավարման համար: Հետևաբար, խելացի ավտոմատացված խոտհնձիչները մեծ շուկայական ներուժ ունեն:

Ավտոմատ խոտհնձիչները ներառում են առաջադեմ սենսորներ, նավիգացիոն համակարգեր և արհեստական ​​բանականության տեխնոլոգիա, ինչը թույլ է տալիս նրանց ինքնուրույն խոտհնձել մարգագետինները, անցնել խոչընդոտների միջով և պլանավորել ուղիները: Օգտատերերը պարզապես պետք է սահմանեն խոտհնձման տարածքը և բարձրությունը, և ավտոմատ խոտհնձիչը կարող է ավտոմատ կերպով ավարտել խոտհնձման առաջադրանքը՝ զգալիորեն բարելավելով արդյունավետությունը և խնայելով աշխատուժի ծախսերը:

Ավելին, ավտոմատ խոտհնձիչները ունեն շրջակա միջավայրի համար անվտանգ և էներգաարդյունավետ լինելու առավելությունները: Համեմատած ավանդական ձեռքի կամ գազային շարժիչով խոտհնձիչների հետ, ավտոմատ խոտհնձիչները արտադրում են ավելի քիչ աղմուկ և արտանետումներ, ինչը հանգեցնում է շրջակա միջավայրի վրա նվազագույն ազդեցության: Բացի այդ, ավտոմատ խոտհնձիչները կարող են կարգավորել խոտհնձման ռազմավարությունները՝ հիմնվելով խոտհարքի իրական պայմանների վրա՝ խուսափելով էներգիայի վատնումից:

Այնուամենայնիվ, այս շուկա մուտք գործելու և հաջողության հասնելու համար անհրաժեշտ է հաշվի առնել մի քանի գործոններ: Նախ, ավտոմատ խոտհնձիչների տեխնոլոգիան պետք է լինի հասուն և հուսալի՝ օգտատերերի գործնական կարիքները բավարարելու համար: Երկրորդ, գնագոյացումը նույնպես կարևոր գործոն է, քանի որ չափազանց բարձր գները կարող են խոչընդոտել ապրանքի ներդրմանը: Վերջապես, համապարփակ վաճառքի և սպասարկման ցանցի ստեղծումը կարևոր է օգտատերերին հարմար աջակցություն և ծառայություններ մատուցելու համար:

Ամփոփելով՝ խելացի ավտոմատացված խոտհնձիչները հսկայական ներուժ ունեն եվրոպական և ամերիկյան շուկաներում: Այնուամենայնիվ, առևտրային հաջողության հասնելը պահանջում է ջանքեր տեխնոլոգիաների, գնագոյացման և ծառայությունների ոլորտում:

Ժամանակակից խելացի ռոբոտացված խոտհնձիչներ! (3)

Ո՞վ կարող է օգտվել այս բազմամիլիարդանոց հնարավորությունից։

Չինաստանն իսկապես ունի մեքենաշինության արտադրության ամբողջական արդյունաբերական շղթա, որը ներառում է տարբեր փուլեր՝ հետազոտությունից և մշակումից, նախագծումից, արտադրությունից մինչև վաճառք: Սա թույլ է տալիս Չինաստանին արագ արձագանքել համաշխարհային շուկայի պահանջարկին և արտադրել բարձրորակ, մրցունակ արտադրանք:
 
Խելացի խոտհնձիչների ոլորտում, եթե չինական ընկերությունները կարողանան բավարարել եվրոպական և ամերիկյան շուկաների զգալի պահանջարկը և օգտագործել իրենց արտադրական առավելություններն ու տեխնոլոգիական նորարարության հնարավորությունները, ապա նրանք ունեն այս ոլորտում առաջատար դառնալու ներուժ: Ինչպես DJI-ը, շարունակական տեխնոլոգիական նորարարության և շուկայի ընդլայնման միջոցով, չինական ընկերություններից սպասվում է, որ կարևոր դիրք կզբաղեցնեն խելացի խոտհնձիչների համաշխարհային շուկայում:
 
Սակայն այս նպատակին հասնելու համար չինական ընկերությունները պետք է ջանքեր գործադրեն մի քանի ոլորտներում.

Տեխնոլոգիական հետազոտություններ և զարգացում.Մշտապես ներդրումներ կատարել հետազոտությունների և զարգացման ռեսուրսներում՝ ավտոմատացված խոտհնձիչների ինտելեկտը, արդյունավետությունը և հուսալիությունը բարելավելու համար: Կենտրոնանալ օգտագործողների կարիքների և եվրոպական և ամերիկյան շուկաներում կարգավորող պահանջների հասկացման վրա՝ ապահովելու համար, որ արտադրանքը համապատասխանի համապատասխան չափանիշներին:

Բրենդի կառուցում.Հաստատել չինական խելացի խոտհնձիչների ապրանքանիշի կերպարը միջազգային շուկայում՝ բարձրացնելու սպառողների իրազեկվածությունը և վստահությունը չինական արտադրանքի նկատմամբ: Սա կարելի է իրականացնել միջազգային ցուցահանդեսներին մասնակցելու և Եվրոպայում և Ամերիկայում տեղական գործընկերների հետ համատեղ առաջխաղացման միջոցով:

Վաճառքի ալիքներ՝Ստեղծել համապարփակ վաճառքի ցանց և սպասարկման համակարգ՝ ապահովելու համար ապրանքների սահուն մուտքը եվրոպական և ամերիկյան շուկաներ և ժամանակին տրամադրել տեխնիկական աջակցություն և ծառայություններ: Դիտարկեք համագործակցությունը Եվրոպայի և Ամերիկայի տեղական մանրածախ վաճառողների և դիստրիբյուտորների հետ՝ վաճառքի ուղիները ընդլայնելու համար:

Մատակարարման շղթայի կառավարում.Օպտիմալացնել մատակարարման շղթայի կառավարումը՝ հումքի, արտադրության և լոգիստիկայի սահուն և արդյունավետ ձեռքբերումն ապահովելու համար։ Նվազեցնել արտադրական ծախսերը, բարելավել արտադրանքի որակը և առաքման արագությունը՝ եվրոպական և ամերիկյան շուկաների պահանջները բավարարելու համար։
Առևտրային խոչընդոտների հաղթահարում.Ուշադրություն դարձրեք միջազգային առևտրային քաղաքականության փոփոխություններին և ակտիվորեն լուծեք առևտրային հնարավոր խոչընդոտների և սակագնային խնդիրների հետ կապված խնդիրները: Փնտրեք շուկաների դիվերսիֆիկացված դասավորություններ՝ միասնական շուկայից կախվածությունը նվազեցնելու համար:
Ամփոփելով՝ չինական ընկերությունները հսկայական զարգացման ներուժ ունեն խելացի խոտհնձիչների ոլորտում։ Այնուամենայնիվ, համաշխարհային շուկայում առաջատար դառնալու համար անհրաժեշտ են շարունակական ջանքեր և նորարարություններ տեխնոլոգիաների, բրենդինգի, վաճառքի, մատակարարման շղթայի և այլ ասպեկտների ոլորտներում։

Հրապարակման ժամանակը. Մարտի 22-2024

Ապրանքների կատեգորիաներ