Smart Robotic Lawnmowers- ը համարվում է բազմամիլիոն դոլարի շուկա, հիմնականում հիմնված է հետեւյալ նկատառումներից.
1. Հսկայական շուկայի պահանջարկ. Եվրոպայի եւ Հյուսիսային Ամերիկայի նման մարզերում, մասնավոր պարտեզ կամ սիզամարգ ունենալը շատ տարածված է, մարգագետինների վրա մեծ խնդիր է առաջացնում իրենց առօրյա կյանքում: Մթվայի համար ավանդական ձեռքով հնձելը կամ վարձելու աշխատողներ ոչ միայն ժամանակատար եւ աշխատուժը, այլեւ թանկ են: Հետեւաբար, կա խելացի ռոբոտական մարգագետինների զգալի շուկայական պահանջարկ, որոնք կարող են ինքնուրույն կատարել հնձող առաջադրանքներ:
2. Տեխնոլոգիական նորարարությունների հնարավորություններ. Տեխնոլոգիաների շարունակական զարգացումով, ինչպիսիք են սենսորները, նավիգացիոն համակարգերը եւ արհեստական ինտելեկտը, խելացի ռոբոտական մարգագետնի կատարումը շարունակաբար բարելավվում է, եւ դրանց գործառույթները ավելի հարազատ են դարձել: Նրանք կարող են հասնել ինքնավար նավիգացիայի, խոչընդոտների խուսափմանը, ուղու պլանավորմանը, ավտոմատ լիցքավորմանը եւ այլն, մեծապես բարելավելով մարգագետինների հնձման արդյունավետությունը եւ հարմարավետությունը: Այս տեխնոլոգիական նորարարությունը ուժեղ աջակցություն է ցուցաբերում խելացի ռոբոտական օրենսդրության շուկայի արագ զարգացմանը:
3. Շրջակա միջավայրի պաշտպանության եւ էներգախնայողության միտումներ. Ավանդական ձեռնարկի կամ գազի վրա աշխատող մարգագետնի հետ համեմատած, Smart Robotic LawnMowers- ը ցածր աղմուկ եւ արտանետումներ ունի, ինչը հանգեցնում է ավելի քիչ շրջակա միջավայրի վրա: Բնապահպանական եւ էներգաարդյունավետության միտումներով, սպառողների աճող թվաքանակը ընտրում է խելացի ռոբոտային մարգագետիններ `փոխարինելու ավանդական հնձման մեթոդները:
4. Հասուն արդյունաբերության ցանց. Չինաստանը ունի ամբողջական տեխնիկայի արտադրության արդյունաբերության ցանց, որն ունի ուժեղ հնարավորություններ հետազոտություններ եւ մշակում, ձեւավորում, արտադրություն եւ վաճառք: Սա Չինաստանից հնարավորություն է տալիս արագ արձագանքել գլոբալ շուկայի պահանջներին եւ արտադրել բարձրորակ, մրցակցային խելացի ռոբոտական մարգագետիններ: Բացի այդ, գլոբալ արտադրական արդյունաբերության փոխանցմամբ եւ արդիականացումով, Չինաստանի մասնաբաժինը համաշխարհային խելացի ռոբոտական օրենսդրության շուկայում ակնկալվում է հետագա կավելանա:
Ամփոփելով, հիմնվելով այնպիսի գործոնների վրա, ինչպիսիք են շուկայի հսկայական պահանջարկը, տեխնոլոգիական նորամուծության, շրջակա միջավայրի պաշտպանության եւ էներգաարդյունավետության միտումները եւ հասուն արդյունաբերության շղթան, խելացի ռոբոտական պարբերական շուկան համարվում է բազմամիլիոն դոլարի հավանական շուկա:
Ծրագրի նպատակները
Ահա ծրագրի նպատակների արագ ակնարկ.
✔️ Ինքնավար մարգագետինների հնձում. Սարքը պետք է ինքնաբերաբար հնձի մարգագետինները:
Անվտանգության լավ հատկություններ. Սարքը պետք է ապահով լինի անվտանգ, օրինակ, արտակարգ իրավիճակների դադարեցմամբ, երբ բարձրացվի կամ հանդիպեք խոչընդոտների:
Perimeter լարերի կարիք չկա. Մենք ուզում ենք ճկունություն եւ աջակցություն բազմակի հնձող տարածքների համար, առանց պարագծային լարերի անհրաժեշտության:
Low ածր գնով. Այն պետք է լինի ավելի էժան, քան միջին առեւտրային արտադրանքները:
✔️ Բաց.
✔️ Գեղագիտություն. Դուք չպետք է ամաչեք, որ օգտագործեք OpenMower- ը `մարգագետինները հնձելու համար:
✔️ Խոչընդոտ խուսափում. Հնձողը պետք է խոչընդոտներ հայտնաբերի հնձման ժամանակ եւ խուսափի դրանցից:
✔️ անձրեւի զգացում. Սարքը պետք է կարողանա հայտնաբերել անբարենպաստ եղանակային պայմաններ եւ դադարեցնել հնձումը մինչեւ պայմանները բարելավվեն:
Ծրագրի ցուցափեղկ
Ապարատ
Մինչ այժմ մենք ունենք հիմնական տախտակի եւ երկու ուղեկցող շարժիչների վերահսկիչների կայուն տարբերակ: XESC MINI եւ XESC 2040: Ներկայումս ես օգտագործում եմ XESC MINI- ը կառուցապատման համար, եւ այն հիանալի է աշխատում: Այս վերահսկիչի հետ կապված խնդիրն այն է, որ դժվար է գտնել դրա բաղադրիչները: Դրա համար մենք XESC 2040- ը ստեղծում ենք RP2040 չիպի հիման վրա: Սա ցածր գինու տարբերակ է, որն այժմ գտնվում է փորձնական փուլում:
Ապարատային անելիքների ցուցակ
Ծրագրի մոտեցում
Մենք ապամոնտաժեցինք ամենաէժան դարակաշարային ռոբոտի իրավունքը, որը մենք կարող էինք գտնել (Yardorce Classic 500) եւ հաճելիորեն զարմացած էին ապարատի որակից.
Անիվների համար փոխանցվող խոզանակային մոթակներ
Անպտուղ շարժիչներ ինքնուրույն
Ընդհանուր կառուցվածքը հայտնվեց ամուր, անջրանցիկ եւ լավ մտածված
Բոլոր բաղադրիչները միացված էին ստանդարտ միակցիչների միջոցով, որոնք հեշտացնում են ապարատային թարմացումները:
Lawnmower Mainboard
ROS WORKSPACE
Այս թղթապանակը ծառայում է որպես «Ros Workspace» - ը, որն օգտագործվում է OpenMower Ros ծրագիրը կառուցելու համար: Պահեստը պարունակում է ROS փաթեթներ `բացը վերահսկողությունը վերահսկելու համար:
Այն նաեւ հիշատակում է ծրագրակազմը կառուցելու համար անհրաժեշտ այլ պահեստների (գրադարաններ): Սա մեզ թույլ է տալիս հետեւել յուրաքանչյուր թողարկման մեջ օգտագործված փաթեթների ճշգրիտ տարբերակները `համատեղելիություն ապահովելու համար: Ներկայումս այն ներառում է հետեւյալ պահոցները.
Slic3r_coverage_planner:3D տպիչի ծածկույթի պլանավորող, հիմնվելով Slic3r ծրագրաշարի վրա: Սա օգտագործվում է հնձող ուղիները պլանավորելու համար:
teb_local_planner:Տեղական պլանավորողը, որը հնարավորություն է տալիս ռոբոտին նավարկելու շուրջ խոչընդոտների շուրջ եւ հետեւել գլոբալ ուղու վրա `կինեմատիկական սահմանափակումներին հավատարիմ մնալով:
xesc_ros:ROS ինտերֆեյս XESC Motor Controler- ի համար:
Եվրոպայում եւ Ամերիկայում շատ տնային տնտեսություններ ունեն իրենց այգիները կամ մարգագետինները `առատ հողային ռեսուրսների պատճառով, այդպիսով պահանջում են կանոնավոր մարգագետիններ հնձել: Ավանդական հնձման մեթոդները հաճախ ներգրավում են աշխատողներ, որոնք ոչ միայն մեծ ծախսեր են առաջացնում, այլեւ պահանջում են զգալի ժամանակ եւ ջանքեր վերահսկողության եւ կառավարման համար: Հետեւաբար, խելացի ավտոմատացված մարգագետինների հնձվորներն ունեն շուկայի մեծ ներուժ:
Ավտոմատացված մարգագետինների հնձվորները ինտեգրվում են առաջադեմ սենսորներ, նավիգացիոն համակարգեր եւ արհեստական հետախուզական տեխնոլոգիա, ինչը թույլ է տալիս նրանց ինքնուրույն հնձել մարգագետիններ, նավարկել խոչընդոտներ եւ պլանավորել ուղիներ: Օգտագործողները միայն պետք է տեղադրեն հնձող տարածքը եւ բարձրությունը, եւ ավտոմատ հնձվորը կարող է ինքնաբերաբար կատարել հնձի առաջադրանքը, մեծապես բարելավելով արդյունավետությունը եւ աշխատուժի ծախսերը խնայելը:
Ավելին, ավտոմատացված մարգագետինների հնձվորներն ունեն էկոլոգիապես մաքուր եւ էներգաարդյունավետ լինելու առավելություններ: Համեմատաբար ավանդական ձեռնարկի կամ գազի աշխատող հնձի հետ, ավտոմատացված հնձվորները արտադրում են ցածր աղմուկ եւ արտանետումներ, ինչը հանգեցնում է նվազագույն շրջակա միջավայրի վրա: Բացի այդ, ավտոմատացված հնձվորները կարող են հարմարեցնել հնձի ռազմավարությունները `հիմնվելով սիզամարգի իրական պայմանների վրա, խուսափելով էներգետիկ թափոններից:
Այնուամենայնիվ, այս շուկան մուտք գործելու եւ հաջողության հասնելու համար անհրաժեշտ է դիտարկել մի քանի գործոն: Նախ եւ առաջ, ավտոմատացված հնձվորների տեխնոլոգիան պետք է լինի հասուն եւ հուսալի, օգտագործողների գործնական կարիքները բավարարելու համար: Երկրորդ, գնագոյացումը նույնպես կարեւոր գործոն է, քանի որ չափից դուրս գները կարող են խոչընդոտել արտադրանքի ընդունումը: Վերջապես, համապարփակ վաճառքի եւ սպասարկման ցանցի ստեղծումը անհրաժեշտ է օգտվողներին հարմարավետ աջակցություն եւ ծառայություններ մատուցելու համար:
Եզրափակելով, խելացի ավտոմատացված մարգագետինները հսկայական ներուժ ունեն եվրոպական եւ ամերիկյան շուկաներում: Այնուամենայնիվ, առեւտրային հաջողության հասնելը պահանջում է ջանքեր տեխնոլոգիայի, գնագոյացման եւ ծառայությունների ոլորտում:
Ով կարող է խլել այս բազմաշերտ դոլարային հնարավորությունը:
Տեխնոլոգիական հետազոտություն եւ զարգացում.Շարունակաբար ներդրումներ կատարեք R & D ռեսուրսների մեջ `ավտոմատացված մարգագետինների հնձգերի հետախուզության, արդյունավետության եւ հուսալիության բարձրացման համար: Կենտրոնացեք եվրոպական եւ ամերիկյան շուկաներում օգտագործողի կարիքների եւ կարգավորիչ պահանջները հասկանալու վրա `ապրանքները համապատասխան չափանիշներին համապատասխանեցնելու համար:
Ապրանքանիշի շենք:Ստեղծեք չինական Smart Lawn Mowers- ի ապրանքանիշի պատկերը միջազգային շուկայում `սպառողների իրազեկությունն ու վստահությունը չինական արտադրանքներին բարելավելու համար: Դա հնարավոր է հասնել միջազգային ցուցահանդեսների մասնակցության եւ Եվրոպայում եւ Ամերիկայում տեղական գործընկերների հետ համատեղ խթանմանը:
Վաճառքի ալիքներ.Ստեղծեք համապարփակ վաճառքի ցանցի եւ սպասարկման համակարգ, եվրոպական եւ ամերիկյան շուկաներում ապրանքների սահուն մուտք ապահովելու եւ ժամանակին տեխնիկական աջակցություն եւ ծառայություններ մատուցելու համար: Մտածեք համագործակցել Եվրոպայում եւ Ամերիկայում տեղական մանրածախ առեւտրի եւ դիստրիբյուտորների հետ `վաճառքի ալիքներն ընդլայնելու համար:
Փոստի ժամանակը, Mar-22-2024